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为了减轻基本单元或扩展单元内部电源电路的负担，扩展模块所需的DC24V可以直接由外部DC24V电源。输入端子的接线PLC输入端子接线方式与PLC的供电类型有关，具体可分为AC电源DC输人、DC源DC输入，AC电源AC输入三种方式，在这三种方式中，AC电源DC输入型PC常用，AC电源AC输人型PLC使用较少。三菱FXNFX2NFXSUCPLC主要用于空间狭小的场合，为了减小体积，其内部设较占空间的AC／DC电源电路，只能从电源端子直接输入DC电源，即这些PLC只有DD电源DC输入型。三相电机六个引出线头分不清首尾端，首先必须先判断别三相绕组的首尾端，才能进行电动机的Y形和三角形联结，定子绕组首尾端判别方法如下：用万用表判别一种方法是：首先用摇表或万用表欧姆档找出三相绕组每相绕组的两个引出线头。三相绕组的设编号UUVVWW2.再将三相绕组设的三首三尾分别连接在一起，用上万用表，用毫安档或微安档测量，1。用手转动电动机转子，若万用表指针不动，则设的首尾端均正确。若万用表指针摆动（如所示），说明设编号的首尾有误，应逐相对调重调，直到万用表指针不动为止，此时连在一起的三首三尾正确。不少朋友在纠结，或者说好奇，配电箱里究竟有些什么。那不如就在今天，满足你的好奇心，说一下配电箱里的那些物件。笼统的说，配电箱里只有三种东西——接线排、断路器和电线。接线排，在底端、上端或两侧，总之就是靠边，每根接线排上都有一根进线和多根出线。一般配电箱内有一个或两个（至少有一个且不超过两个）。断路器，又叫关，俗称电闸。不过如见的电闸不像当年，只负责通断电路。如今的断路器，除了分合闸以外，还能对电路诸多保护。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。