PWM方式，变频器中的整流器采用不可控的二极管整流，功率因数较高。变频器的输出频率和输出电压均由逆变器按PWM方式来完成。变频调速时，需要同时调节逆变器的输出电压和频率，以保证电动机主磁通的恒定。对输出电压的调节，主要有脉冲幅值调制方式（简称PAM方式）和脉冲宽度调制方式（简称PWM方式）两种。PAM方式，是通过改变直流电压的幅值进行调压的方式。在此类变频器中，逆变器仅调节输出频率，而输出电压的调节则是由相控整流器或直流斩波器通过调节中间直流环节的直流电压来实现。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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电动机起动时热继电器无法进行过载保护)。配套方法三：热继电器经过电流互感器接入，起动时间用中间继电器将继电器热元件接线端子短接，正常运行时再断中间继电器(说明：用于长时间的起动，需要配套时间继电器，可用于反复起动过程。电动机起动时热继电器无法进行过载保护)。采用脱扣级别为30的热继电器(说明：用于长时间的起动，需要配套时间继电器，可用于反复起动过程。电动机起动时热继电器无法进行过载保护)。直接连接不需要使用机，用网线直接连接两个设备即可，如.所示。西门子1200以太网通信.通信设备的直接连接网络连接：当多个通信设备进行通信时，也就是说通信设备为两个以上时，实现的是网络连接，如.所示。多个通信设备的网络连接需要使用以太网机来实现。可以使用导轨的西门子CSM1277的4口机连接其它CPU及HMI设备。CSM1277机是即插即用的，使用前不用任何设置。.多个通信设备的网络连接（图：networkconnection）CSM1277以太网机PLC与PLC之间通信的过程1.实现两个CPU之间通信的步骤建立硬件通信物理连接：由于S7-1200CPU的PROFINET物理接口支持交叉自适应功能，因此连接两个CPU既可以使用标准的以太网电缆也可以使用交叉的以太网线。三菱pIc的传送指令MOV,和比较指令CMP程序设计中 常用的指令。学会掌握这两个指令将会使程序设计更简单，设计出的程序更显智能化。MOV指令：MOV指令是功能指令中的基础指令，是 常用的指令。MOV传送指令简单说就是把一个值赋予另一个值。我们把被传送值叫源址S。那么S里有哪些操作数（被传送值）呢？它包括KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z，K，H。被传送值传送到的地址为D。那么D有那些数值呢？KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。电工都知道，空气关和漏电保护关的应用十分的广泛，特别是在家庭安全用电中的作用更是不可替代，目前市面上有很多的空气关和漏电保护关的品牌，那么哪种空气关或者漏电保护关的性价比呢？空气关有很多品牌和种类，品牌不同，种类不同，性能质量不同，动作电流值不同，自然的价钱也会不同。空气关品牌：1，空气关进口品牌：ABB，西蒙，松下，施耐德，西门子等等。其中以：ABB，西门子，施耐德比较牛。2，空气关国产品牌：正泰，公牛，德力西，罗格朗，杭泰，梅兰，TCL等等。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。